Infortmaticaº

Diario 4 En esta clase realmente no hicimos mucho debido que veníamos de vacaciones así que no trabajamos mucho realmente, pero había traído la madera que necesitaba para reforzar mi coche para que no se caiga ni se doble. Diego Romero Ortiz                            10mo A Georgia Tech 

Diario 3 En esta clase compre una tabla, pero resulta que la tabla que había comprado no era lo suficientemente resistente como para aguantar todo y colocándole un poco de resistencia abajo se seguía doblando, pero en fin si pude trabajar ya que pude conectar lo que me faltaba dentro del carro. Diego Romero Ortiz                                        10mo A Georgia Tech

Diario 2 En esta clase empece trayendo los materiales que son: arduino, protoboard, puente H y algunos cables para poder realizar mi proyecto en este corto periodo(la clase fue solo de 1 hora) y pude hacer una pequeña conexión. Diego Romero Ortiz                                10mo A Georgia Tech

Diario 1 En esta clase hicimos el dibujo del carro para poder tener un base concreta de como podemos trabajar. Una vez hecho eso se lo entregamos a la miss para que nos califique, también avanzamos con el informe de Indagación y análisis   Diego Romero Ortiz                      10mo  ´A´ Georgia Tech

En esta clase hicimos una APP donde sera la que controle nuestro carro. La pag que usamos fue la siguiente : https://appinventor.mit.edu/  en esa pag pudimos crear la app que controla al carro este fue la parte principal: Este fue el código que implementamos ya que reutilizamos el código de la casa domotica:

En esta clase hicimos la conexión del otro motor al puente H, pero esta vez vamos a controlar la velocidad de los motores por medio del arduino Tambien aprendimos lo que es el termino PWM es unos valores que se manda de 0 a 255 al arduino Ejemplo de como iría conectado Puente H       arduino IN1-------------2 IN2-------------3 IN3-------------4 IN4-------------5 ENA-----------6 ENB----------11 El codigo que hicimos para controlar la velocidad de los motores es: int in1=2; int in2=3; int in3=4; int in4=4; int ena=6; int enb=11; void setup() { pinMode(in1,OUTPUT); pinMode(in2,OUTPUT); pinMode(in3,OUTPUT); pinMode(in4,OUTPUT); pinMode(ena,OUTPUT); pinMode(enb,OUTPUT); } void loop() {   //adelante  digitalWrite(in1,HIGH);  digitalWrite(in2,LOW); analogWrite(ena,255);//velocidad maxima digitalWrite(in3,HIGH);  digitalWrite(in4,LOW) analogWrite(enb,120);//velocidad mas baja }