diario #4 5to parcial

En esta clase hicimos la conexión del otro motor al puente H, pero esta vez vamos a controlar la velocidad de los motores por medio del arduino
Tambien aprendimos lo que es el termino PWM es unos valores que se manda de 0 a 255 al arduino
Ejemplo de como iría conectado

Puente H       arduino
IN1-------------2
IN2-------------3
IN3-------------4
IN4-------------5
ENA-----------6
ENB----------11

El codigo que hicimos para controlar la velocidad de los motores es:

int in1=2;
int in2=3;
int in3=4;
int in4=4;
int ena=6;
int enb=11;
void setup()
{
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
pinMode(ena,OUTPUT);
pinMode(enb,OUTPUT);
}

void loop()
{
  //adelante
 digitalWrite(in1,HIGH);
 digitalWrite(in2,LOW);
analogWrite(ena,255);//velocidad maxima
digitalWrite(in3,HIGH);
 digitalWrite(in4,LOW)
analogWrite(enb,120);//velocidad mas baja

}